Compuesta en 1726 para el tercer domingo después de la Epifanía, utiliza un libreto que Salomo Franck publicara en 1715. El Evangelio del día, tomado de San Mateo (8/1 a 13) describe dos de las curaciones milagrosas obradas por Jesús. Sin embargo no se alude a ellas en el libreto, cuyo tema central es la sumisión del cristiano a la voluntad y la gracia de Dios. De conformidad con el tono mesurado del texto, la música expresa las ideas fundamentales en un idioma a la vez poético y sutil. En su realización emplea Bach tres solistas vocales, un coro a cuatro voces y una instrumentación modesta: dos oboes, dos violines, viola y continuo.

A lo largo del coro inicial se oye un ritmo característico, especie de tictac que parece simbolizar el paso del tiempo. La estrofa expresa una aceptación personal de la voluntad divina, en la prosperidad y en la desdicha. El ritmo sincopado de la orquesta proporciona el fondo de la evocación. El segundo movimiento es un recitativo y arioso para contralto. De acuerdo con el libreto, el recitativo se convierte pronto en arioso cuando aparecen las palabras "Señor, si tal es tu voluntad", que oiremos nueve veces al comienzo de otras tantas frases consecutivas. Pero de la monótona repetición obtiene Bach variados matices melódicos y poéticos. El número siguiente es un aria para contralto, violines y continuo. La vistosa línea del canto confiere colorido al texto, especialmente en los dos versos finales: "Que el Señor me conduzca siempre, ya sea por caminos de espinas o de rosas". Un breve recitativo "secco" en la voz del bajo conduce al quinto movimiento. Se trata de un aria para soprano apoyada en todos los instrumentos y en la que se expresa, en tono reverente, la infantil confianza que sustenta al cristiano. Con su tranquilo y jovial ritmo de danza y su tierna actitud contemplativa, es esta una de las más preciosas joyas vocales de Bach. El coral conclusivo es la armonización de la primera estrofa de himno del Margrave Albrecht von Brandenburg "Que se haga siempre la voluntad de Dios".